Une Gravure idol (グラビアアイドル, gurabia aidoru) est un mannequin japonais posant en bikini, maillot, fétichisme sexuel, tenues d'arts martiaux japonais, tenues de combat, tenues de superhéroine issues des tokusatsu ou toute autre tenue plus ou moins provocante et dont les photographies sont publiées dans des revues et albums-photos visant la population principalement masculine. Récemment, quelques idols bien connues ont publié des DVDs de leur propre composition les montrant dans des tenues révélant leurs avantages.

L'âge d'une gravure idol japonaise s'étend de 11 ans (Saaya Irie, en 2005) jusqu'à 31 ans (Hoshino Aki en 2008). Une gravure idol ne pose jamais nue (elle perd son nom de gravure idol lorsqu'elle le fait) et ne prend jamais de position sexuelle explicite au cours de son travail (encore que certaines d'entre elles le fassent dans leurs propres publications en DVD.

Le terme de gravure idol dérive de celui d'héliogravure, technique de reproduction sur papier glacé des magazines.